第 8 章 噪声模型¶
本章预计学习时间: 2 小时
前置知识: 第 1 章(概率论)、第 2 章(随机过程)、第 7 章(无线信道)
后续依赖: 第 9 章(信道估计)、第 11 章(解调)
📌 本章目标¶
学完本章后,你将能够:
- 理解 高斯白噪声(AWGN)的特性
- 掌握 复高斯分布的性质
- 推导 噪声方差的估计方法
- 应用 噪声模型计算信噪比和错误概率
8.1 高斯白噪声(AWGN)¶
🎯 基础概念(零基础友好)¶
什么是噪声?¶
直观理解:
通信中的噪声:
为什么是高斯分布?¶
原因 1:中心极限定理
噪声来源: - 热噪声(电子随机运动) - 散粒噪声(电子管) - 宇宙噪声 - 人为干扰
大量独立随机源叠加 → 高斯分布!
原因 2:数学可处理
高斯分布的性质: - 线性变换后仍是高斯 - 完全由均值和方差描述 - 有闭式解(便于分析)
📐 AWGN 的定义¶
高斯分布¶
定义 8-1(实高斯分布):
记作:\(X \sim \mathcal{N}(\mu, \sigma^2)\)
性质:
| 性质 | 值 |
|---|---|
| 均值 | \(E[X] = \mu\) |
| 方差 | \(\text{Var}(X) = \sigma^2\) |
| 对称性 | 关于 \(x=\mu\) 对称 |
| 68-95-99.7 规则 | ±1σ: 68%, ±2σ: 95%, ±3σ: 99.7% |
白噪声¶
定义 8-2(白噪声):
噪声 \(n(t)\) 是白的,如果其功率谱密度为常数:
自相关函数:
解释: - \(\delta(\tau)\):狄拉克δ函数 - \(R_n(0) = \infty\)(理想化,实际有带宽限制) - \(R_n(\tau) = 0\)(\(\tau \neq 0\)):不同时刻不相关
AWGN 完整定义¶
定义 8-3(AWGN):
加性高斯白噪声(AWGN)满足: 1. 加性: \(y(t) = s(t) + n(t)\) 2. 高斯: 任意时刻 \(n(t) \sim \mathcal{N}(0, N_0/2)\) 3. 白: \(S_n(f) = N_0/2\)(常数)
📊 统计特性¶
时域特性¶
任意时刻 \(t_0\): \(\(n(t_0) \sim \mathcal{N}(0, \sigma^2)\)\)
其中 \(\sigma^2 = \frac{N_0}{2}\)(双边功率谱密度)。
多个时刻:
\((n(t_1), n(t_2), ..., n(t_k))\) 是联合高斯分布。
独立性: 若 \(t_i \neq t_j\),则 \(n(t_i)\) 与 \(n(t_j)\) 独立(白噪声性质)。
频域特性¶
功率谱密度:
噪声功率:
理想白噪声:\(P_n = \int_{-\infty}^{\infty} \frac{N_0}{2} df = \infty\)(非物理)
实际系统: 带宽限制 \(B\)
📝 数值例子¶
例子 8-1:热噪声计算¶
场景: 电阻 \(R\) 在温度 \(T\) 下的热噪声
奈奎斯特公式:
其中: - \(k = 1.38 \times 10^{-23}\) J/K(玻尔兹曼常数) - \(T\):绝对温度(K) - \(B\):带宽(Hz)
室温(T=300K),带宽 1 MHz:
等效噪声功率谱密度:
重要常数: 室温热噪声底 = -174 dBm/Hz
📡 在通信中的应用¶
应用 1:信噪比计算¶
定义:
分贝表示:
例子 8-2:
应用 2:错误概率分析¶
BPSK 在 AWGN 信道:
数值例子 8-3:
✏️ 练习题 8.1¶
基础题 8-1:
带宽 20 MHz,计算 AWGN 功率(室温)。
答案:
进阶题 8-2:
若要求 SNR ≥ 15 dB,接收功率至少是多少(B=10 MHz)?
答案:
8.2 复高斯分布 ⭐⭐⭐⭐⭐¶
🎯 基础概念¶
为什么需要复高斯?¶
问题: 通信信号用复基带表示
噪声也必须是复数: \(\(n(t) = n_I(t) + j n_Q(t)\)\)
物理意义:
📐 复高斯分布定义¶
定义¶
定义 8-4(复高斯随机变量):
\(Z = X + jY\) 服从复高斯分布,如果: - \(X \sim \mathcal{N}(\mu_X, \sigma^2/2)\) - \(Y \sim \mathcal{N}(\mu_Y, \sigma^2/2)\) - \(X\) 和 \(Y\) 独立
记作: \(Z \sim \mathcal{CN}(\mu, \sigma^2)\)
其中 \(\mu = \mu_X + j\mu_Y\) 是复均值。
概率密度函数¶
PDF:
推导:
联合 PDF: \(\(f_{X,Y}(x,y) = f_X(x) f_Y(y) = \frac{1}{2\pi(\sigma^2/2)} \exp\left(-\frac{(x-\mu_X)^2 + (y-\mu_Y)^2}{2(\sigma^2/2)}\right)\)\)
📊 重要性质¶
性质 1:矩¶
| 统计量 | 公式 |
|---|---|
| 均值 | \(E[Z] = \mu\) |
| 方差 | $\text{Var}(Z) = E[ |
| 实部方差 | \(\text{Var}(\text{Re}\{Z\}) = \sigma^2/2\) |
| 虚部方差 | \(\text{Var}(\text{Im}\{Z\}) = \sigma^2/2\) |
性质 2:幅度分布¶
定理: 若 \(Z \sim \mathcal{CN}(0, \sigma^2)\),则 \(|Z|\) 服从瑞利分布。
PDF: \(\(f_{|Z|}(r) = \frac{2r}{\sigma^2} e^{-r^2/\sigma^2}, \quad r \geq 0\)\)
推导:
极坐标变换: \(\(= \int_0^{2\pi} \int_0^r \frac{1}{\pi\sigma^2} e^{-\rho^2/\sigma^2} \rho d\rho d\theta\)\)
求导得 PDF: \(\(f_{|Z|}(r) = \frac{2r}{\sigma^2} e^{-r^2/\sigma^2} \quad \checkmark\)\)
性质 3:功率分布¶
定理: 若 \(Z \sim \mathcal{CN}(0, \sigma^2)\),则 \(|Z|^2\) 服从指数分布。
PDF: \(\(f_{|Z|^2}(p) = \frac{1}{\sigma^2} e^{-p/\sigma^2}, \quad p \geq 0\)\)
均值: \(\(E[|Z|^2] = \sigma^2\)\)
方差: \(\(\text{Var}(|Z|^2) = \sigma^4\)\)
性质 4:线性变换¶
定理: 若 \(Z \sim \mathcal{CN}(\mu, \sigma^2)\),则 \(aZ + b \sim \mathcal{CN}(a\mu+b, |a|^2\sigma^2)\)。
📝 数值例子¶
例子 8-4:复噪声的生成¶
MATLAB/Python:
Python:
📡 在通信中的应用¶
应用 1:接收信号模型¶
复基带模型:
其中: - \(y\):复接收信号 - \(h\):复信道增益 - \(x\):复发送符号 - \(n \sim \mathcal{CN}(0, \sigma^2)\):复高斯噪声
信噪比:
应用 2:QPSK 解调¶
接收: \(y = x + n\),\(x \in \{\frac{A}{\sqrt{2}}(\pm 1 \pm j)\}\)
噪声: \(n \sim \mathcal{CN}(0, N_0)\)
错误概率:
高 SNR 近似: \(\(P_e \approx 2Q\left(\sqrt{\frac{2E_b}{N_0}}\right)\)\)
⚠️ 常见误区¶
误区 1: "复高斯的方差是 \(\sigma^2/2\)"
纠正: 复高斯的总方差是 \(\sigma^2\),实部和虚部各占 \(\sigma^2/2\)。
误区 2: "AWGN 的功率是无穷大"
纠正: 理想白噪声功率无穷大,但实际系统有带宽限制,功率有限:\(P_n = N_0 B\)。
误区 3: "复噪声的实部和虚部相关"
纠正: 标准复高斯噪声的实部和虚部是独立的!
✏️ 练习题 8.2¶
基础题 8-3:
\(Z \sim \mathcal{CN}(0, 1)\)。计算 \(P(|Z| > 2)\)。
答案:
进阶题 8-4:
推导 \(y = hx + n\) 的 SNR,其中 \(x\) 是 QPSK 符号,\(E[|x|^2] = E_s\)。
答案:
8.3 噪声方差估计 ⭐⭐⭐¶
🎯 基础概念¶
为什么要估计噪声方差?¶
应用: - LMMSE 信道估计需要 \(\sigma^2\) - 自适应调制需要 SNR 信息 - 解码器需要噪声统计
问题: \(\sigma^2\) 通常未知,需要从接收信号估计!
📐 估计方法¶
方法 1:基于导频¶
模型: 导频位置 \(Y_p = H_p X_p + N\)
已知: \(X_p\)(导频符号),\(\hat{H}_p\)(信道估计)
估计量:
分析:
若 \(\hat{H}_p\) 完美(\(\hat{H}_p = H_p\)):
是无偏估计!
方法 2:基于空闲子载波¶
场景: OFDM 系统有保护子载波(不发送信号)
模型: 空闲子载波 \(Y_{null} = N\)
估计量:
分析:
是无偏估计!
方法 3:基于差分¶
场景: 无导频,但有重复符号
模型: \(Y_1 = HX + N_1\),\(Y_2 = HX + N_2\)
差分:
估计量:
📊 估计量性能¶
MSE 分析¶
导频估计量的 MSE:
对于复高斯噪声:
MSE: \(\(\text{MSE} = \frac{\sigma^4}{N_p}\)\)
相对误差: \(\(\frac{\sqrt{\text{MSE}}}{\sigma^2} = \frac{1}{\sqrt{N_p}}\)\)
数值例子 8-5:
📡 在通信中的应用¶
应用 1:LTE 系统中的噪声估计¶
LTE 导频结构:
估计流程:
- 接收 OFDM 符号
- 提取导频位置
- 用 LS 估计信道 \(\hat{H}_p = Y_p/X_p\)
- 计算残差 \(e = Y_p - \hat{H}_p X_p\)
- 估计噪声 \(\hat{\sigma}^2 = \frac{1}{N_p}\sum |e|^2\)
应用 2:SNR 报告¶
UE 测量:
上报:
UE 定期上报 CQI(信道质量指示),基于估计的 SNR。
✏️ 练习题 8.3¶
基础题 8-5:
100 个导频,估计噪声方差。推导估计量的标准差。
答案:
进阶题 8-6:
比较导频法和空闲子载波法的性能。
提示:
答案:
📌 本章小结¶
关键公式速查¶
| 概念 | 公式 |
|---|---|
| AWGN PDF | \(f_X(x) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma} e^{-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}}\) |
| 复高斯 PDF | $f_Z(z) = \frac{1}{\pi\sigma^2} e^{-\frac{ |
| 噪声功率 | \(P_n = N_0 B\) |
| 热噪声底 | \(N_0 = kT \approx -174 \text{ dBm/Hz}\)(室温) |
| SNR | \(\text{SNR} = \frac{P_s}{N_0 B}\) |
| 导频噪声估计 | $\hat{\sigma}^2 = \frac{1}{N_p} \sum |
| 空闲子载波估计 | $\hat{\sigma}^2 = \frac{1}{N_{null}} \sum |
重要常数¶
| 常数 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| \(k\) | \(1.38 \times 10^{-23}\) J/K | 玻尔兹曼常数 |
| 室温 \(T\) | 300 K | 约 27°C |
| 热噪声底 | -174 dBm/Hz | 室温下 |
| \(Q(6)\) | \(\approx 10^{-9}\) | 高 SNR 参考 |
与后续章节的联系¶
- 第 9 章(信道估计): LMMSE 需要 \(\sigma^2\)
- 第 11 章(解调): LLR 计算需要噪声方差
🎓 本章完成检查¶
在完成第 9 章之前,确保你能:
- 解释 AWGN 的三个特性(加性、高斯、白)
- 写出实高斯和复高斯的 PDF
- 说明复高斯实部和虚部的关系
- 计算热噪声功率
- 推导 SNR 公式
- 说明导频法估计噪声方差的原理
- 说明空闲子载波法的优缺点
- 计算估计量的 MSE
全部掌握? → 继续学习 第 9 章 信道估计算法
还有疑问? → 重读本章节,或做更多练习题
第 8 章 结束