truth-lab 全场景开发工作流¶

┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                   阿里云 ECS 服务器                           │
│  ├── truth-lab 源码 (git clone)                              │
│  ├── npm run build → dist/                                  │
│  ├── rsync dist/ → ~/truth-lab-dist/                        │
│  ├── nginx → ilmhub.top/truth-lab/                          │
│  └── Hermes Agent（我）← 通过飞书跟你聊天                      │
└────────────────────┬────────────────────────────────────────┘
                     │ ilmhub.top
                     ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                    Pico Ultra 头显                            │
│  浏览器 → https://ilmhub.top/truth-lab/                     │
│  → 点击 🎮 进入 VR / 拖拽控制点 / 仿真等                     │
│  USB 线连本机（仅调试时需要）                                 │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
                     │ USB
                     ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                    本机 Windows + WSL                         │
│  ├── adb (Windows 或 WSL 均可)                               │
│  ├── Chrome → chrome://inspect                               │
│  ├── Chrome Remote Desktop（外出时远程桌面）                   │
│  └── 代码编辑器（vscode 等，改代码用）                         │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘

# 1. 本机改完代码 → 提交
git add .
git commit -m "feat: xxx"
git push

# 2. SSH 到云服务器
ssh admin@101.132.106.49

# 3. 拉取 + 构建 + 部署
cd ~/truth-lab
git pull
npm run build:fast    # 约 5 秒，跳过类型检查
# 或 npm run build    # 完整构建含 tsc 类型检查
npm run deploy        # rsync 到 ~/truth-lab-dist/

设置 → 通用 → 开发者选项 → 开启 USB 调试

sudo apt update
sudo apt install adb

# 1. USB 线连 Pico 到本机
#    Pico 上弹出授权 → 点"允许"

# 2. 确认连接
adb devices
# 应输出: xxxxxxxxxxxx    device

# 3. 转发 DevTools 端口
adb forward tcp:9222 localabstract:chrome_devtools_remote

# 4. 打开 Chrome → 地址栏输入
chrome://inspect
# → 看到 Pico 浏览器页面列表 → 点 inspect

// 在 Console 中
navigator.xr.isSessionSupported('immersive-vr').then(console.log)

// 查看手柄输入源
navigator.xr.requestSession('immersive-vr').then(session => {
  session.addEventListener('inputsourceschange', e => {
    console.log('inputsources:', e.session.inputSources)
  })
})

# 1. 先 USB 连一次，开启无线
adb tcpip 5555

# 2. 拔掉 USB
adb connect <PICO_IP地址>:5555

# 3. 转发 + 调试
adb forward tcp:9222 localabstract:chrome_devtools_remote
# Chrome → chrome://inspect

你：@Hermes 在控制点拖拽时加一个震动反馈
我：已修改 useVrDrag.ts，正在 build...
我：部署完成，刷新 Pico 看看效果

手机/任意电脑 → Chrome → remotedesktop.google.com → 输入 PIN

→ 看到完整的 Windows 桌面
→ 开 WSL 终端敲 adb forward
→ 开 Chrome 看 chrome://inspect
→ 操作文件、开编辑器

场景 A：只改代码
  你 → 飞书 → 我（Hermes）→ 服务器改代码 + build + deploy ✅
  Pico 刷新就能看到效果

场景 B：需要真机调试
  你 → Chrome Remote Desktop → 本机 Windows 桌面
  → 开 WSL 终端 → adb forward
  → 开 Chrome → chrome://inspect
  → 调试完关掉，剩下交给我

# 构建（在 ~/truth-lab 目录下）
npm run build:fast    # 快速：跳过 tsc，~5 秒
npm run build         # 完整：含类型检查
npm run deploy        # rsync 到 ~/truth-lab-dist/

# 查看 nginx 状态
sudo systemctl status nginx

# 查看部署文件
ls ~/truth-lab-dist/

# ADB
adb devices                             # 查看连接设备
adb forward tcp:9222 localabstract:...  # 转发 DevTools 端口
adb logcat -s chromium:*:V              # 看 Pico 浏览器日志
adb exec-out screencap -p > ss.png      # 截图
adb tcpip 5555                          # 开启无线模式
adb connect <IP>:5555                   # 无线连接

# Git
git add . && git commit -m "msg" && git push

"帮我改 xxx 然后 build 部署"
"看看构建报错"
"把控制点改回紫色"
"加一个新功能：..."

// 按钮映射
// gamepad.buttons[0] = 扳机 Trigger (0~1)
// gamepad.buttons[1] = 握持 Grip (0~1)
// gamepad.buttons[2] = 摇杆按下
// gamepad.buttons[3] = X/A 按钮
// gamepad.buttons[4] = Y/B 按钮
// gamepad.buttons[5] = 菜单键

// 摇杆
// gamepad.axes[0] = X (-1~1)
// gamepad.axes[1] = Y (-1~1)

// 注意：无触摸板，用摇杆 + 按键替代